| b e r n a r d r e e b - I U T m u l h o u s e - d é p t . G M P | ||||||||||||||
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Quatrième de
couverture : Le Grafcet, puissant outil de modélisation et de
transmission d'informations est indispensable pour réaliser des
automatismes industriels. Largement répandu, il mérite une approche
raisonnée : c'est le pari de cet ouvrage. Pourquoi ce nouveau livre sur le Grafcet ? - Il existe déjà bon nombre d'ouvrages sur le Grafcet. Ils font tous la description de cet outil et traitent des exemples d'applications en indiquant directement les solutions adaptées. - Ce nouvel ouvrage va beaucoup plus loin : il décrit en détail la manière d'aborder un problème en proposant une méthodologie complète. On y montre la construction progressive d'une application, basée sur l'analyse fonctionnelle. . PARTIE A : ELEMENTS DE BASE I. PRESENTATION DU CONTEXTE Ce chapitre montre la nécessité d'adopter un langage commun dans un domaine qui fait intervenir des personnes de cultures techniques diverses et dont la devise principale est la précision. Ce langage est le Grafcet. Il est présenté de manière générale dans un premier temps, en évitant les considérations technologiques. Les solutions de mise en oeuvre sont ensuite présentées succintement, l'automate industriel étant plus particulièrement développé. II. PRINCIPES GENERAUX La sémantique, les règles d'évolution et la syntaxe du Grafcet, ainsi que ses possibilités étendues (hiérarchisation, gestion des modes de marche, sécurité, niveaux de précision) sont traitées de manière relativement brève mais très précise. III. EXERCICES D'INITIATION Des exercices assez complets sont proposés. Leurs corrigés sont longuement commentés et apportent des éléments technologiques supplémentaires, comme l'utilisation conjointe du codeur incrémental et du comptage rapide.
PARTIE B : STRUCTURE DES GRAFCETS IV. NECESSITE D'UNE DEMARCHE Après avoir montré la nécessité d'une démarche de projet, après avoir analysé la notion de structuration des tâches à accomplir par un système, cette partie aborde les deux premiers volets de la méthode proposée. V. ANALYSE DES FONCTIONS Premier volet de la méthode, l'analyse des fonctions est traitée de manière très détaillée à travers une étude de cas. VI. SEQUENCES OBLIGEES La recherche des séquences
obligées constitue le deuxième volet de la méthode. Elle permet de
tracer des épures de grafcet particulièrement intéressantes et
efficaces dès lors qu'on attend du système automatisé une certaine
souplesse, sinon une flexibilité complète.
PARTIE C : RECHERCHE DE LA FLEXIBILITE VII. IDEES DIRECTRICES La présentation du contexte industriel permet de montrer l'importance des systèmes de communication. Ce chapitre propose une architecture-type du système informationnel d'une entreprise, en précisant les différents besoins de communication. Il aborde les notions de réseaux locaux et de supervision industrielle, exemples à l'appui. La place du Grafcet dans ce contexte général est précisée ensuite. VIII. MISE EN OEUVRE Une dernière étude de
cas développe le troisième volet de la méthode : la mise en place de
structures de données et leur imbrication avec les grafcets, ce qui
permet, en liaison avec un superviseur, de contrôler de manière simple
des machines ou des cellules complètes dont on attend une grande
flexibilité (réactivité par rapport aux fluctuations du marché).
PARTIE D : SYNTHESE IX. EXERCICES DE SYNTHESE Ces exercices, corrigés et commentés, permettent de combiner les trois volets de la méthode en construisant pas à pas des applications complètes. X. APPLICATION Ce dernier chapitre fait
la description d'une unité de production flexible. L'ensemble des
concepts développés tout au long de l'ouvrage sont mis en oeuvre sur cet
équipement, ce qui confirme, si besoin était, leur validité.
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